הטיפול המיני מיועד ליחידים הסובלים מהפרעות בתפקוד המיני (חוסר תשוקה מינית, אימפוטנציה, שפיכה מהירה מדי, העדר אורגזמה), לזוגות המבקשים לשפר את הקשר המיני ביניהם, למי שתוהה בדבר זהותו המינית או מתקשה להתמודד איתה.
הטיפול המיני מסייע בהפחתת חרדה, בשיפור יחסים זוגיים, בהפקת הנאה מיחסי מין ובשינוי דפוסים בעייתיים בהתנהגות המינית. ישנם מטפלים מיניים המתמחים בסיוע להומוסקסואלים או למי שעבר שינוי מין.